На Всероссийском проекте «Агрохаб – 2026», который проходит на базе Истринской сыроварни в Подмосковье подходит к концу пятая смена. Одной из главных точек программы стала презентация студенческих разработок Министру сельского хозяйства РФ Оксане Лут.
Студент кафедры информатики ИЭиП Ярослав Поплавский (группа 2391) делится описанием того, как его участие в проекте вместо одной, первой смены, растянулось на все пять этапов!
«Первая смена началась с 22 июня, и я тут с 1 смены по 5-ю, которая завершится 29 августа.
Работая в 1-й смене, мы научились управлять гуманоидным роботом Unitree G1 Edu. Кастомизировали корпус робота и разработали прототип кастомной головы. Сам робот Unitree G1 Edu сделан в Китае. Изначально электронным аппаратом можно управлять с пульта (как джойстик от приставки), и у робота были заложены ряд определённых команд, например помахать рукой или похлопать в ладоши. Также есть возможность управлять роботом с VR-очков (очки виртуальной реальности), именно в очках виртуальной реальности андроид двигает руками также, как оператор, и можно что-то точечно делать, например носить коробки или брать различные вещи.
На первой смене мы начинали с того, что изучали электронную начинку машины, как с ней работать, и тогда же началась костомизация (оклеили пленкой и сделали первый прототип головы на 3D-принтер), надо было «состарить» аппарат, чтобы он не был похож на обычного китайского робота с завода. Изначально он полностью был серебристого цвета. Также параллельно разбирались с архитектурой механизма, как он устроен внутри и как его можно программировать. Сам робот внутри имеет большие вычислительные мощности для использования локальных нейросетей автономно, не используя интернет. Также не забывали знакомиться с местом своего пребывания - с сыроварней, где наблюдали за процессом сыроварения. Также услышали о том, какие проблемы и идеи в сфере IT есть на данном предприятии, и попробовали решать их параллельно с освоением гуманоидного робота.
На 2-й смене мы все-таки завершили работу по изготовлению кастомной головы робота, также написали и вложили в него программу, чтобы машина могла сама приносить чашку кофе человеку, без управления оператора. На этом этапе мы добились, что с роботом можно было общаться (примерно, как голосовой ассистент Алиса).
На 2-й смене был полноценный хакатон с денежным призом на 150 тысяч, я с командой занял 2 место и мы выиграли 50 тысяч на команду.
На 3-й смене закрепляли результат с предыдущих смен и разрабатывали проект «Счастливый теленок», сайт + умная бутылочка, отслеживающая кормление телят.
На 4–5 сменах дорабатывали умную бутылочку, дообучали нейросети, которые управляют роботом.
Яркими событиями лета стало для меня то, что после 1-й смены мы с Кузьмичом (наш робот Unitree G1 Edu) в Калугу, там было открытие агросмены. В середине 4-й смены я с Кузьмичом побывал в Минеральных Водах на всероссийские соревнования по пахоте поля. А и ещё, не передать эмоций от того, как мы жили в палаточном лагере на самой территории Сыроварни…
В основных занятиях моя задача состояла в том, чтобы следить за роботом, управлять им и помогать это делать остальным ребятам, кто был со мной. То есть, работа полностью становилась командной. От каждого требовались усилия и интеллект, чтобы правильно запустить, поднять, включить свой лицевой модуль, запустить VR, активировать нужное программное обеспечение в нужной последовательности с нужными настройками, а также быстро исправлять сбои, ошибки и проблемы.
Я был главным в палаточном лагере. Скажем так, был приближен к организаторам и решал различные вопросы, связанные с тем, что и как нам делать. Были смены, и каждая смена новые ребята. Были и те кто оставался, но дольше всех тут именно я. Также, когда приезжали новые ребята на новую смену, я всем всё показывал, рассказывал, следил за порядком и обучал всех, как управлять роботом, что для этого надо, куда нажимать и что это вообще такое.
Обрёл я и опыт преподавания. Несколько раз приезжавшим к нам школьникам рассказывал, что такое 3D-моделирование, 3D-принтер и как это работает и устроено. Вместе с еще одним из участников агрохаба, не раз проводил «уроки» для детей, где рассказывал и показывал, что такое наш Кузьмич, что умеет, и всё то же самое про робособаку.
А ещё я сделал лицевой модуль для робота (сейчас он вставлен в саму электронную голову. Я его сначала смоделировал во Фьюжен 360, потом распечатал на 3Д принтере, а после сделал схему, запрограммировал микроконтроллер (плату), подключил сервоприводы (двигатели), адресные светодиоды и т.п. Просто горжусь, что лично помог сделать робота более живым, что в голове у Кузьмича есть мой лицевой модуль, который заставляет его моргать глазами и позволяет им светиться разными цветами»...
Вот такое замечательное студенческое полезное, активное, познавательное лето получилось у Ярослава!
Для университета участие в «АгроХабе» — часть стратегии по вовлечению студентов в создание прорывных технологий для АПК. «Агрохаб – 2026», реализуемый Ассоциацией «Народный фермер» и Истринской сыроварней при поддержке Минсельхоза России и Росагролизинга, еще раз подтвердил статус главной площадки, где идеи студентов аграрных вузов превращаются в реальные инструменты для модернизации АПК.
Ярослав Поплавский и медиацентр Брянского ГАУ.